У Roomba використовуються числові та текстові повідомлення, голосові підказки й повідомлення в застосунку. Формат залежить від покоління робота.
iRobot · Роботи-пилососи
Коди помилок iRobot роботів-пилососів
Роботи-пилососи iRobot Roomba контролюють приводи коліс, щітки, датчики падіння та перешкод, акумулятор, заряджання й навігацію. У новіших моделях система також тісно пов'язана з мобільним застосунком.
Для iRobot характерно, що помилка часто прив'язана до конкретного вузла або дії. Наприклад, робот може окремо повідомити про колесо, щітку, датчик чи проблему заряджання.
Коди
Коди помилок iRobot роботів-пилососів
1
Колесо застрягло або робот стоїть на нерівній поверхні
2
Основні щітки не можуть обертатися
5
Праве колесо не може обертатися
6
Робот виявив небезпечний перепад висоти або проблему датчиків перепаду
7
Бічне або ліве колесо не може обертатися
9
Бампер застряг і не рухається вільно
10
Бічне колесо не може обертатися
Довідка
Як читати ці коди
Формат кодів
Як уточнити модель
Точну модель iRobot потрібно перевіряти на нижній етикетці корпуса або в застосунку. Назви Roomba недостатньо, оскільки різні серії мають іншу логіку діагностики.
Важливо для діагностики
При механічній помилці спочатку очищають відповідний вузол і перевіряють свободу його руху. Для заряджання важливі стан контактів, база та акумулятор, а для навігації чистота сенсорів.
