Можливо, ідея створити робота-пилососа з LEGO звучить як фантастика, але насправді це доволі цікава та корисна справа, особливо якщо любите майструвати і експериментувати. Такий гаджет не замінить справжній пилосос, звісно, але зможе привабити пил, дрібне сміття і надати трохи руху вашому робочому простору. Я спробував і з радістю поділюся практичними кроками.
Для початку взяв базовий набір LEGO з моторчиком та датчиком, але навіть якщо у вас тільки класичні кубики, можна постаратися зібрати щось робоче. Я використав LEGO Mindstorms EV3, де все максимально зручно і гнучко, але у більш простих наборах також можна реалізувати подібне. Найголовніше — це основа, що рухається на колесах і привід для одночасного всмоктування чи підмітання. З моторів я зробив два привідні колеса спереду, а ззаду поставив прості ролики, щоб роботу було легко рухатися.
Наступний крок — системи збирання сміття. Ми зі старшим сином склепали невеликий механізм, що нагадує щітку: декілька маленьких пластинок LEGO, які обертаються завдяки ще одному моторчику. Ця щітка м’яко збирає пил у спеціальну коробочку, яку легко чистити. Зрозуміло, що пилосос це не замінить, але для дрібних часточок — цілком вистачає.
Для керування роботом я написав просту програму, яка чергує рух вперед і повороти, щоб охопити максимальну площу. Це було дуже корисно — не треба було весь час тиснути кнопки, робот робив свою «справу» самостійно, і це приносило задоволення. Ще можна додати датчики, щоб він не врізався в перешкоди, але це вже наступний рівень.
Головне, що зібрати такий робот-пилосос цілком посильно навіть тим, хто тільки починає експериментувати з LEGO та робототехнікою. Це поєднує в собі користь і цікаве заняття для всієї родини. Хоча в технічному сенсі це не заміна справжньому пилососу, але як навчальний проект і дороговказ у світі роботів — просто знахідка.
Підсумовуючи, ось що вам знадобиться: базовий набір LEGO з моторчиками, кілька коліс, пластинки для щітки, ідея механізму збору сміття та трохи фантазії. Зберіть, запрограмуйте — і ви отримаєте робота, який хоч трішки полегшить прибирання і додасть у буденність трохи драйву.